Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
e Series
Universal Robots e Series Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots e Series. We hebben
4
Universal Robots e Series handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots e Series Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 17.94 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
15
Wat Zit er in de Dozen
16
Belangrijke Veiligheidsopmerking
17
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
17
Waar Vindt U Meer Informatie
17
Myur
17
UR Forums
18
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
19
Veiligheid
21
Voorwoord
21
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
21
Beperking Van Aansprakelijkheid
22
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
22
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
23
Bedoeld Gebruik
26
Risicobeoordeling
27
Controle Voor Gebruik
29
Noodstop
29
Beweging Zonder Aandrijfkracht
30
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
31
Voorwoord
31
Stopcategorieën
32
Configureerbare Veiligheidsfuncties
32
Beschrijving
35
Modi
36
Mechanisch Interface
39
Voorwoord
39
Het Werkbereik Van de Robot
39
Montage
39
Maximale Lading
43
Belastingsinertie
43
Elektrische Interface
45
Voorwoord
45
Houder Regelkast
45
Ethernet
45
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
46
Regelaar-I/O
48
Gemeenschappelijke Specificaties
48
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
49
Veiligheids-I/O
50
Standaard Veiligheidsconfiguratie
52
Aansluiten Noodstopknoppen
52
De Noodstop Delen Met andere Machines
52
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
53
Beveiligde Stop Met Resetknop
54
Bedrijfsmodusschakelaar
55
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
55
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
55
Communicatie Met andere Machines of Plc's
56
Algemene Analoge I/O
56
Gebruik Van Een Analoge Uitgang
57
Gebruik Van Een Analoge Ingang
57
Externe AAN/UIT-Regeling
57
Externe AAN-Knop
58
Externe UIT-Knop
58
Voedingsaansluiting
58
Robotaansluiting: Robotkabel
60
Robotkabelaansluiting
60
Robotaansluiting: Basisflenskabel
61
Aansluiting Basisflenskabel
61
Gereedschaps-I/O
61
Stroomtoevoer Gereedschap
63
Stroomtoevoer
63
Tweepens Stroomtoevoer
63
Digitale Gereedschapsuitgangen
63
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
64
Digitale Tool-Ingangen
65
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
65
Analoge Gereedschapsingang
65
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
66
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
66
Gereedschapscommunicatie-I/O
66
Onderhoud en Reparatie
69
Veiligheidsinstructies
69
Reinigen
70
Inspectie
70
Inspectieplan Robotarm
70
Visuele Inspectie Robotarm
71
Inspectieplan Regelkast
72
Visuele Inspectie Regelkast
72
Freedrive-Inspectie
73
Transport
75
Wegwerpen en Het Milieu
77
Certificeringen
79
Stoptijden en Stopafstanden
81
Verklaringen en Certificaten
85
Verklaringen en Certificaten(Vertaling Van Het Origineel)
87
Garantie-Informatie
89
Productgarantie
89
Disclaimer Gebruikershandleiding
89
Certificaten
91
Toegepaste Standaarden
100
Technische Specificaties
106
Veiligheidsfunctietabellen
108
Table
109
Table 1A
119
Table
120
Deel II Polyscope-Handleiding
125
Voorwoord
127
Basisbeginselen Robotarm
127
Basisbeginselen Van Polyscope
127
Gebruik Van Het Touchscreen
128
Pictogrammen/Tabbladen Kop
129
Voetknoppen
130
Installatie
131
De Robotarm en Regelkast Installeren
131
Regelkast In- en Uitschakelen
131
Initialisatie
132
De Robotarm Opstarten
133
Snel Opstarten Systeem
133
Het Eerste Programma
134
Robotregistratie en Licentiebestand
135
TCP Op Afstand en Gereedschapsbaan Urcap Activeren Via Het Web
135
De Softwarelicenties Activeren Via Myur
136
Softwarelicenties Deactiveren
137
Robotcyberveiligheid
137
Voorvereisten Voor Cyberveiligheid
137
Cyberveiligheid Versterken
138
Freedrive
139
Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
140
Gebruik de Freedrive-Knop
141
Gebruik de Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen
141
Freedrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
141
Backdrive
143
Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
143
Backdrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
143
Inspectie in Backdrivemodus
143
Selectie Bedrijfsmodus
147
Bedrijfsmodi
147
De Veiligheidsingang Voor de Bedrijfsmodus Gebruiken
148
Van Modus Wisselen
149
De Dashboard-Server Gebruiken
149
Inschakelapparaat Met Drie Standen
149
Manuele Hoge Snelheid
149
Veiligheidsconfiguratie
151
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
151
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
151
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
152
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
153
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
153
Veiligheidscontrolesom
153
Veiligheidsmenu-Instellingen
154
Robotlimieten
154
Veiligheidsmodi
156
Toleranties
156
Gewrichtslimieten
157
Vlakken
157
Modi
158
Veiligheidsvlakken Configureren
158
Elleboog
159
Kleurencodes
160
Freedrive
160
Freedrive-Knop Gebruiken
161
Backdrive
161
Backdrive Inschakelen
161
Gereedschapspositie
161
Gereedschapsrichting
163
Limieteigenschappen
164
Gereedschapseigenschappen
164
I/O
165
Ingangssignalen
165
Uitgangssignalen
166
OSSD-Veiligheidssignalen
167
Hardware
167
Beschikbare Hardware Selecteren
168
Veilige Uitgangspositie
168
Synchronisatie Met Uitganspositie
169
Uitgang Veilige Uitgangspositie
169
Definiëren Van de Uitgang Veilige Uitgangspositie
169
Veilige Uitgangspositie Bewerken
169
Tab Uitvoeren
171
Tab Programma
175
Breng Robot in Positie
175
Toegang Tot Het Scherm Breng Robot in Positie
175
Robot Bewegen Naar
176
Handmatig
176
Program Tree
176
Werkbalk Programmastructuur
177
Variabelenconfiguratie
177
Indicatie Programma-Uitvoering
180
Commando Tabblad
180
Voor Startreeks Toevoegen
181
Programma in Eeuwige Lus
181
Tab Grafisch
181
Tabblad Variabelen
182
Expressie-Editor
184
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node
184
Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie
185
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
185
Enkele Stap in Een Programma
187
Nodes Basisprogramma
187
Bewegen
187
Bewegingstypen
187
Gedeelde Parameters
189
TCP-Selectie
189
Selectie Van Element
189
Gewrichtshoeken Gebruiken
190
Vast Waypoint
190
Relatief Waypoint
196
Variabel Waypoint
197
Richting
197
Een Richting-Beweging Toevoegen
198
Een Richting-Beweging Stoppen
198
Totdat
198
Tot - Gereedschapscontact
199
Intrekken Naar Contact
200
Wachten
201
Instellen
202
Pop-Up
202
Onderbreken
203
Opmerking
204
Map
204
Belasting Instellen
205
Nodes Geavanceerd Programma
206
Lus
206
Als
206
Subroutine
208
Subroutine Oproepen
208
Toewijzing
209
Script
210
Gebeurtenis
211
Thread
212
Switch
212
Timer
213
Uitgangspositie
214
Sjablonen
214
Palletiseren
214
Een Palletiseringsprogramma Maken
215
Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen in Een Palletiseringsreeks
218
Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma
220
Zoeken
220
Ontstapelen
222
Startpositie
222
Expressie Volgende Stapelpositie
223
Reeks Oppakken/Neerzetten
223
Kracht
224
Type Krachtmodus
225
Selectie Van Krachtwaarde
226
Snelheidslimieten
226
Krachtinstellingen Testen
226
Traceren Transportband
227
Traceren Van Een Transportband
228
Schroeven
228
Een Schroeven-Node Toevoegen
229
Schroeven Tot
229
Urcaps
231
TCP Op Afstand- en Gereedschapsbaan-Urcap
231
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
232
Typen TCP Op Afstand-Bewegingen
232
RTCP-Cirkelbeweging
232
TCP-Waypoint Op Afstand
233
RTCP-Waypoints Programmeren
233
Gereedschapsbaan TCP Op Afstand
234
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren
234
Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met CAD/CAM-Software
234
Importeren Van Een G-Codegereedschapsbaan in Polyscope
235
TCP Op Afstand
235
Een TCP Op Afstand Configureren Voor Gereedschapsbaanbewegingen
235
PCS TCP Op Afstand
236
Een TCP Op Afstand-PCS Configureren
236
Instellen Van Een Variabele PCS
237
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaannode Configureren
238
Gewone TCP-Gereedschapsbaanbewegingen
239
Configureren en Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand
239
Configureren Van Een Gewone TCP
239
Configureren Van Een PCS Voor Een Vlakvormig Element
239
Configureren Van Een Gereedschapsbaannode
240
Installatietabblad
241
Algemeen
241
TCP-Configuratie
241
Positie
241
Oriëntatie
241
Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
242
TCP-Positie Leren
242
TCP-Oriëntatie Leren
243
Belasting
244
Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
244
Actieve Belasting
244
Standaard Belasting
244
Zwaartepunt Instellen
245
Schatting Belasting
245
De Wizard Belasting Schatten Gebruiken
245
Inertie
245
Montage
246
I/O-Instellingen
247
I/O-Signaaltype
248
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
248
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
248
Regeling I/O-Tab
249
Installatie Variabelen
250
Opstarten
251
Een Opstartprogramma Laden
252
Een Opstartprogramma Starten
253
Advertenties
Universal Robots e Series Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 16.79 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
15
Wat Zit er in de Dozen
16
Belangrijke Veiligheidsopmerking
17
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
17
Waar Vindt U Meer Informatie
17
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
19
Veiligheid
21
Voorwoord
21
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
21
Beperking Van Aansprakelijkheid
22
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
22
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
23
Bedoeld Gebruik
25
Risicobeoordeling
26
Controle Voor Gebruik
28
Noodstop
28
Beweging Zonder Aandrijfkracht
29
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
31
Voorwoord
31
Stopcategorieën
32
Configureerbare Veiligheidsfuncties
32
Beschrijving
35
Modi
36
Transport
39
Mechanisch Interface
41
Voorwoord
41
Het Werkbereik Van de Robot
41
Montage
41
Maximale Lading
44
Elektrische Interface
46
Voorwoord
46
Houder Regelkast
46
Ethernet
46
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
47
Regelaar-I/O
49
Gemeenschappelijke Specificaties
49
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
50
Veiligheids-I/O
51
Standaard Veiligheidsconfiguratie
52
Aansluiten Noodstopknoppen
53
De Noodstop Delen Met andere Machines
53
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
54
Beveiligde Stop Met Resetknop
54
Bedrijfsmodusschakelaar
55
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
56
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
56
Communicatie Met andere Machines of Plc's
56
Algemene Analoge I/O
57
Gebruik Van Een Analoge Uitgang
58
Gebruik Van Een Analoge Ingang
58
Externe AAN/UIT-Regeling
58
Externe AAN-Knop
59
Externe UIT-Knop
59
Voedingsaansluiting
59
Robotaansluiting: Robotkabel
61
Robotkabelaansluiting
61
Robotaansluiting: Basisflenskabel
62
Aansluiting Basisflenskabel
62
Tool I/O
62
Stroomtoevoer Gereedschap
64
Stroomtoevoer
64
Tweepens Stroomtoevoer
64
Digitale Gereedschapsuitgangen
64
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
65
Digitale Tool-Ingangen
66
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
66
Analoge Ingang Van Tool
66
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
67
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
67
Gereedschapscommunicatie-I/O
67
Onderhoud en Reparatie
69
Veiligheidsinstructies
69
Reinigen
70
Inspectie
70
Inspectieplan Robotarm
70
Visuele Inspectie Robotarm
71
Inspectieplan Regelkast
71
Visuele Inspectie Regelkast
72
Freedrive-Inspectie
72
Wegwerpen en Het Milieu
74
Certificeringen
75
Garanties
77
Productgarantie
77
Disclaimer
78
Stoptijden en Stopafstanden
79
Verklaringen en Certificaten
82
Verklaringen en Certificaten (Vertaling Van Het Origineel)
84
Certificaten
86
Toegepaste Standaarden
93
Technische Specificaties
99
Veiligheidsfunctietabellen
101
Table
101
Table
107
Deel II Polyscope-Handleiding
111
Voorwoord
113
Basisbeginselen Robotarm
113
Basisbeginselen Van Polyscope
113
Gebruik Van Het Touchscreen
114
Pictogrammen/Tabbladen Kop
115
Voetknoppen
116
Installatie
117
De Robotarm en Regelkast Installeren
117
Regelkast In- en Uitschakelen
117
Initialisatie
118
De Robotarm Opstarten
119
Snel Opstarten Systeem
119
Het Eerste Programma
120
Robotregistratie en Urcap-Licentiebestanden
121
Registreren Van de Robot Vanuit Het Huidige Scherm
122
Downloaden Van Het URCAP-Licentiebestand
122
Deregistreren Van de Robot
123
Freedrive
125
Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
126
Gebruik de Freedrive-Knop
126
Gebruik de Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen
127
Freedrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
127
Backdrive
128
Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
128
Backdrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
128
Selectie Bedrijfsmodus
129
Bedrijfsmodi
129
De Veiligheidsingang Voor de Bedrijfsmodus Gebruiken
130
Van Modus Wisselen
131
De Dashboard-Server Gebruiken
131
Inschakelapparaat Met Drie Standen
131
Manuele Hoge Snelheid
131
Veiligheidsconfiguratie
133
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
133
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
133
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
134
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
135
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
135
Veiligheidscontrolesom
135
Veiligheidsmenu-Instellingen
135
Robotlimieten
136
Veiligheidsmodi
138
Toleranties
138
Gewrichtslimieten
139
Vlakken
139
Modi
140
Veiligheidsvlakken Configureren
140
Elleboog
141
Kleurencodes
142
Freedrive
142
Freedrive-Knop Gebruiken
143
Backdrive
143
Backdrive Inschakelen
143
Gereedschapspositie
143
Gereedschapsrichting
145
Limieteigenschappen
146
Gereedschapseigenschappen
146
I/O
147
Ingangssignalen
147
Uitgangssignalen
148
OSSD-Veiligheidssignalen
149
Hardware
149
Beschikbare Hardware Selecteren
149
Veilige Uitgangspositie
150
Synchronisatie Met Uitganspositie
150
Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Definiëren Van de Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Veilige Uitgangspositie Bewerken
151
Tab Uitvoeren
153
Programma
153
Variabelen
153
Leeftijd Van Robot
154
Breng Robot in Positie
154
Toegang Tot Het Scherm Breng Robot in Positie
154
Robot Bewegen Naar
155
Handmatig
155
Tab Programma
157
Programmastructuur
157
Indicatie Programma-Uitvoering
158
Zoekknop
158
Werkbalk Programmastructuur
158
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
158
Naar Boven en Naar Beneden Bewegen
158
Knippen
159
Kopiëren
159
Plakken
159
Verwijderen
159
Onderdrukken
159
Expressie-Editor
160
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node
160
Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie
161
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
161
Enkele Stap in Een Programma
163
Commando Tabblad
163
Voor Startreeks Toevoegen
163
Initiële Waarden Variabelen Instellen
163
Programma in Eeuwige Lus
164
Tab Grafisch
164
Tabblad Variabelen
165
Nodes Basisprogramma
166
Bewegen
166
Bewegingstypen
166
Gedeelde Parameters
167
TCP-Selectie
168
Selectie Van Element
168
Gewrichtshoeken Gebruiken
169
Vast Waypoint
169
Waypoints Programmeren
169
Waypoints Gebruiken
170
Relatief Waypoint
175
Variabel Waypoint
176
Richting
176
Een Richting-Beweging Toevoegen
177
Een Richting-Beweging Stoppen
177
Totdat
177
Tot - Gereedschapscontact
178
Intrekken Naar Contact
179
Wachten
180
Instellen
181
Pop-Up
181
Onderbreken
182
Opmerking
183
Map
183
Belasting Instellen
184
Nodes Geavanceerd Programma
184
Lus
184
Als
184
Lus Op de Vorige
185
Subroutine
186
Subroutine Oproepen
186
Toewijzing
187
Script
188
Gebeurtenis
189
Thread
190
Switch
190
Timer
191
Uitgangspositie
192
Sjablonen
192
Palletiseren
192
Een Palletiseringsprogramma Maken
193
Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen in Een Palletiseringsreeks
196
Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma
197
Zoeken
198
Ontstapelen
200
Startpositie
200
Expressie Volgende Stapelpositie
201
Reeks Oppakken/Neerzetten
201
Kracht
202
Type Krachtmodus
203
Selectie Van Krachtwaarde
204
Snelheidslimieten
204
Krachtinstellingen Testen
204
Traceren Transportband
205
Traceren Van Een Transportband
206
Schroeven
206
Een Schroeven-Node Toevoegen
207
Schroeven Tot
207
Urcaps
209
TCP Op Afstand- en Gereedschapsbaan-Urcap
209
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
210
Typen TCP Op Afstand-Bewegingen
210
RTCP-Cirkelbeweging
210
TCP-Waypoint Op Afstand
211
RTCP-Waypoints Programmeren
211
Configureren Van Een RTCP-Waypoint
211
Gereedschapsbaan TCP Op Afstand
212
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren
212
Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met CAD/CAM-Software
212
Importeren Van Een G-Codegereedschapsbaan in Polyscope
213
TCP Op Afstand
213
Een TCP Op Afstand Configureren Voor Gereedschapsbaanbewegingen
213
PCS TCP Op Afstand
214
Een TCP Op Afstand-PCS Configureren
214
Instellen Van Een Variabele PCS
215
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaannode Configureren
216
Gewone TCP-Gereedschapsbaanbewegingen
217
Configureren en Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand
217
Configureren Van Een Gewone TCP
217
Configureren Van Een PCS Voor Een Vlakvormig Element
217
Configureren Van Een Gereedschapsbaannode
218
Installatietabblad
219
Algemeen
219
TCP-Configuratie
219
Positie
219
Oriëntatie
219
Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
220
TCP-Positie Leren
220
TCP-Oriëntatie Leren
221
Belasting
222
Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
222
Actieve Belasting
222
Universal Robots e Series Gebruikershandleiding (231 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 11.47 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
15
Veiligheid
17
Inleiding
17
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
17
Beperking Van Aansprakelijkheid
18
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
18
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
19
Bedoeld Gebruik
22
Risicobeoordeling
22
Controle Voor Gebruik
24
Noodstop
24
Beweging Zonder Aandrijfkracht
25
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
27
Inleiding
27
Stopcategorieën
28
Configureerbare Veiligheidsfuncties
28
Veiligheidsfunctie
32
Modi
32
Transport
35
Mechanisch Interface
37
Inleiding
37
Het Werkbereik Van de Robot
37
Montage
37
Maximale Lading
41
Elektrische Interface
43
Inleiding
43
Houder Regelkast
43
Ethernet
43
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
44
Regelaar-I/O
46
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
47
Veiligheids-I/O
48
Algemene Digitale I/O
52
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
53
Communicatie Met andere Machines of Plc's
53
Algemene Analoge I/O
53
Externe AAN/UIT-Regeling
55
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
57
Gereedschap-I/O
58
Stroomtoevoer Gereedschap
59
Tweepens Stroomtoevoer
59
Digitale Gereedschapsuitgangen
60
Digitale Tool-Ingangen
61
Analoge Gereedschapsingang
61
Gereedschapscommunicatie-I/O
62
Onderhoud en Reparatie
65
Veiligheidsinstructies
65
Wegwerpen en Het Milieu
67
Certificeringen
69
Certificering Van Derden
69
Certificering Van Externe Leveranciers
70
Testcertificering Fabrikant
70
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
70
Garanties
71
Productgarantie
71
Disclaimer
72
A Stoptijden en Stopafstanden
73
B Verklaringen en Certificaten
77
B.1 EU Declaration of Incorporation in Accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
77
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
79
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
80
B.4 China Rohs
82
B.5 KCC-Veiligheid
83
B.6 Milieutestcertificaat
84
B.7 EMC-Testcertificaat
85
C Toegepaste Standaarden
87
D Technische Specificaties
93
Polyscope-Handleiding
95
Inleiding
97
Basisbeginselen Van Polyscope
97
Pictogrammen/Tabbladen Koptekst
97
Knoppen Voettekst
99
Scherm Aan de Slag
99
Snel Beginnen
101
Basisbeginselen Robotarm
101
De Robotarm en Regelkast Installeren
101
Regelkast In- en Uitschakelen
102
Robotarm In- en Uitschakelen
102
Initialiseren Van de Robotarm
102
Snel Opstarten Systeem
103
Robotregistratie en Urcap-Licentiebestanden
104
Registreren Van de Robot Vanuit Het Huidige Scherm
104
Downloaden Van Het URCAP-Licentiebestand
104
Deregistreren Van de Robot
105
Selectie Bedrijfsmodus
107
Bedrijfsmodi
107
Inschakelapparaat Met Drie Standen
109
Handmatige Hoge Snelheid
109
Veiligheidsconfiguratie
111
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
111
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
111
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
112
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
113
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
113
Veiligheidscontrolesom
113
Veiligheidsmenu-Instellingen
114
Robotlimieten
114
Veiligheidsmodi
115
Toleranties
116
Gewrichtslimieten
116
Vlakken
117
Freedrive
119
Gereedschapspositie
120
Gereedschapsrichting
122
I/O
124
Hardware
126
Veilige Uitgangspositie
126
Uitgang Veilige Uitgangspositie
127
Veilige Uitgangspositie Bewerken
127
Tab Uitvoeren
129
Programma
129
Variabelen
129
Leeftijd Van Robot
130
Breng Robot in Positie
130
Handmatig
131
Tab Programma
133
Programmastructuur
133
Indicatie Programma-Uitvoering
134
Zoekknop
134
Werkbalk Programmastructuur
134
Expressie-Editor
135
Lege Node
136
Commando Tabblad
136
Tab Grafisch
137
Tabblad Variabelen
138
Nodes Basisprogramma
139
Bewegen
139
Richting
148
Wachten
151
Instellen
152
Pop-Up
153
Onderbreken
153
Opmerking
154
Map
154
Nodes Geavanceerd Programma
155
Lus
155
Subroutine
155
Toewijzing
156
Als
157
Script
158
Gebeurtenis
158
Thread
159
Schroeven
159
Switch
163
Timer
163
Uitgangspositie
164
Sjablonen
164
Palletiseren
164
Zoeken
171
Kracht
173
Selectie Van Krachtwaarde
175
Snelheidslimieten
175
Krachtinstellingen Testen
175
Traceren Transportband
175
Urcaps
176
TCP Urcap Op Afstand
176
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
177
Commando TCP-Beweging Op Afstand
178
RTCP-Bewegingstypen
178
RTCP-Waypoint
178
Advertenties
Universal Robots e Series Gebruikershandleiding (205 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 42.01 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
15
1 Veiligheid
17
Inleiding
17
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
17
Beperking Van Aansprakelijkheid
18
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
18
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
19
Bedoeld Gebruik
22
Risicobeoordeling
22
Controle Voor Gebruik
24
Noodstop
25
Beweging Zonder Aandrijfkracht
25
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces
27
Inleiding
27
Stopcategorieën
28
Veiligheidsfuncties
28
Veiligheidsfunctie
30
Modi
32
3 Transport
35
4 Mechanisch Interface
37
Inleiding
37
Het Werkbereik Van de Robot
37
Montage
37
Maximale Lading
41
5 Elektrische Interface
43
Inleiding
43
Houder Regelkast
43
Ethernet
43
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
44
Regelaar-I/O
46
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
47
Veiligheids-I/O
48
De Noodstop Delen Met andere Machines
50
Algemene Digitale I/O
52
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
53
Communicatie Met andere Machines of Plc's
53
Algemene Analoge I/O
53
Externe AAN/UIT-Regeling
55
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
57
Gereedschap-I/O
58
Digitale Gereedschapsuitgangen
59
Digitale Tool-Ingangen
60
Analoge Gereedschapsingang
60
Gereedschapscommunicatie-I/O
61
6 Onderhoud en Reparatie
63
Veiligheidsinstructies
63
7 Wegwerpen en Het Milieu
65
8 Certificeringen
67
Certificering Van Derden
67
Certificering Van Externe Leveranciers
67
Testcertificering Fabrikant
67
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
68
9 Garanties
69
Productgarantie
69
Disclaimer
69
A Stoptijden en Stopafstanden
71
B Verklaringen en Certificaten
75
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
75
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
76
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
77
B.4 Milieutestcertificaat
79
B.5 EMC-Testcertificaat
80
C Toegepaste Standaarden
81
D Technische Specificaties
87
Polyscope-Handleiding
89
10 Inleiding
91
Basisbeginselen Van Polyscope
91
Pictogrammen/Tabbladen Koptekst
91
Knoppen Voettekst
92
Scherm Aan de Slag
93
11 Snel Beginnen
95
Basisbeginselen Robotarm
95
De Robotarm en Regelkast Installeren
95
Regelkast In- en Uitschakelen
96
Robotarm In- en Uitschakelen
96
Snel Opstarten Systeem
96
12 Selectie Bedrijfsmodus
99
Bedrijfsmodi
99
Inschakelapparaat Voor 3 Posities
101
Handmatige Hoge Snelheid
101
13 Veiligheidsconfiguratie
103
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
103
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
103
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
104
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
105
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
105
Veiligheidscontrolesom
105
Veiligheidsmenu-Instellingen
106
Robotlimieten
106
Veiligheidsmodi
107
Toleranties
108
Gewrichtslimieten
108
Vlakken
109
Gereedschapspositie
111
Gereedschapsrichting
113
I/O
115
Hardware
116
14 Tab Uitvoeren
119
Programma
119
Variabelen
119
Leeftijd Van Robot
120
Breng Robot in Positie
120
Handmatig
121
15 Tabblad Initialiseren
123
Statusindicatie Robotarm
123
Actieve Belasting en Installatie
123
Initialiseren Van de Robotarm
124
Installatiebestand
124
16 Tab Programma
127
Programmastructuur
127
Indicatie Programma-Uitvoering
128
Zoekknop
128
Werkbalk Programmastructuur
128
Lege Node
129
Commando Tabblad
130
Tab Grafisch
131
Tabblad Variabelen
132
Nodes Basisprogramma
132
Bewegen
132
Wachten
142
Instellen
143
Pop-Up
144
Onderbreken
144
Opmerking
145
Map
145
Nodes Geavanceerd Programma
146
Lus
146
Subroutine
146
Toewijzing
147
Als
148
Script
149
Gebeurtenis
149
Thread
150
Switch
150
Wizards
151
Pallet
151
Zoeken
153
Kracht
156
Selectie Van Krachtwaarde
157
Selectie Van Limieten
158
Krachtinstellingen Testen
158
Urcaps
158
Traceren Transportband
158
Het Eerste Programma
158
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots E Series
Universal Robots Euromap67
Universal Robots CB1
Universal Robots CB2
Universal Robots CB3
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR16e
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL