Selectie Bedrijfsmodus; Bedrijfsmodi - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12 Selectie bedrijfsmodus
12.1 Bedrijfsmodi
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een Inschakelapparaat voor 3 posities configureert of
een wachtwoord instelt.
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend van tevoren gedefinieerde taken uit-
voeren. Het tabblad Bewegen en de Freedrive modus zijn niet beschikbaar. U kunt programma's
en installaties niet wijzigen of opslaan.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met behulp van het tabblad
Bewegen, de Freedrive modus en de snelheidschuifbalk. U kunt programma's en installaties
wijzigen of opslaan.
Bedrijfsmodus
Freedrive
Beweeg robot met pijlen op tabblad Bewe-
gen
Snelheidschuifbalk
Programma & installatie bewerken & op-
slaan
Programma's uitvoeren
*Alleen wanneer een inschakelapparaat voor 3 posities is geconfigureerd
** Het is mogelijk om via de Installatie op te geven dat de Snelheidschuifbalk is ingeschakeld/zichtbaar
in het scherm Uitvoeren
Versie 5.0.0
OPMERKING:
• Een robot van Universal Robots is niet voorzien van een In-
schakelapparaat voor 3 posities. Als de risicobeoordeling
aangeeft dat het apparaat nodig is, dan moet het worden ge-
monteerd voordat de robot wordt gebruikt.
• Als er geen Inschakelapparaat voor 3 posities is geconfigu-
reerd, zijn zowel Freedrive als het tabblad Bewegen ingescha-
keld. Snelheid wordt niet verminderd in Handmatige modus.
Handmatig
x
x
x
x
Verminderde
snelheid*
II-11
Automatisch
*
*
x**
x
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
