Regeling I/O-Tab - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
WAARSCHUWING
Als de robot is gestopt terwijl de Start-invoeractie wordt gebruikt, beweegt de robot
langzaam naar het eerste waypoint van het programma, voordat het programma
wordt uitgevoerd. Als de robot is gepauzeerd terwijl de Start-invoeractie wordt
gebruikt, beweegt de robot langzaam naar de positie waarin deze was gepauzeerd,
voordat het programma wordt hervat.
Beschikbare uitgangsacties:
Actie
Laag als het niet draait
Hoog als het niet draait
Hoog bij lopen, laag indien
gestopt
Laag bij ongeplande stop
Laag bij ongeplande stop,
anders hoog
Continue puls
OPMERKING
Een programma eindigt ongepland als een van de volgende plaatsvindt:
• Beschermende stop
• Fout
• Overtreding
• Runtime-uitzondering
Regeling I/O-tab
Gebruik het tabblad I/O om te bepalen of een uitgang wordt geregeld op het tabblad I/O (door
programmeurs of door zowel programmeurs als operators), of dat deze wordt geregeld door de
robotprogramma's.
Gebruikershandleiding
Uitgangsstatus
Laag
Hoog
Laag
Hoog
Laag
Laag
Hoog
Wisselt tussen hoog en
laag
235
Programmastatus
Gestopt of gepauzeerd
Gestopt of gepauzeerd
Actief
Gestopt of gepauzeerd
Programma ongepland geëindigd
Programma ongepland geëindigd
Lopend, gestopt of gepauzeerd
Lopend (pauzeer of stop het
programma om de pulsstatus aan te
houden)
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
