Gebeurtenis - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.11.6. Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden en een bepaalde
actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat ingangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een
uitgangssignaal hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 200 ms wachten en het vervolgens weer
op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden wanneer
een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in plaats van een hoog ingangsniveau.
Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (2ms) gecontroleerd.
Gebruikershandleiding
175
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
