Beschikbare Hardware Selecteren; Veilige Uitgangspositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22.17.1. Beschikbare hardware selecteren
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden gebruikt.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het veiligheidswachtwoord in om het scherm te Ontgrendelen.
4. Deselecteer Programmeereenheid om de robot te gebruiken zonder de PolyScope-interface.
5. Druk op Toepassen en opnieuw starten om de wijzigingen toe te passen.
LET OP
Als de Programmeereenheid is losgekoppeld van de robot, is de Noodstopknop niet
meer actief. U moet de Programmeereenheid uit de buurt van de robot verwijderen.
22.18. Veilige uitgangspositie
Veilige uitgangspositie is een terugkeerpositie die wordt gedefinieerd met behulp van de door de
gebruiker gedefinieerde Uitgangspositie. Veilige uitgangspositie-I/O's zijn actief wanneer de
robotarm in de veilige uitgangspositie is en een veilige uitgangspositie-I/O is gedefinieerd. De
robotarm bevindt zich in de veilige uitgangspositie als de gewrichtsposities in de aangegeven
gewrichtshoeken staan of een veelvoud van 360 graden daarvan. De veiligheidsuitgang Veilige
uitgangspositie is actief wanneer de robot stilstaat in de veilige uitgangspositie.
UR16e
154
22. Veiligheidsconfiguratie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
