Algemene Digitale I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inschakelapparaat met drie standen
De onderstaande figuur toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden aange-
sloten. Zie paragraaf 12.2 voor meer informatie over inschakelapparaten met drie standen.
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie paragraaf 12.1 voor
meer informatie over bedrijfsmodussen.
5.4.3 Algemene digitale I/O
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappe-
lijke specificaties in paragraaf 5.4.1 moeten worden aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks
aan te drijven of voor communicatie met andere PLC-systemen. Alle digitale uitgangen kunnen
UR10e/e-Series
OPMERKING:
Het veiligheidssysteem van Universal Robots biedt geen onder-
steuning voor meerdere inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING:
De twee ingangskanalen voor het Inschakelapparaat met drie stan-
den hebben een afwijkingstolerantie van één seconde.
I-38
5.4 Regelaar-I/O
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
