Bedrijfsmodusschakelaar - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Elektrische interface
Inschakelapparaat met drie standen
De onderstaande figuur toont hoe een inschakelapparaat met drie standen moet worden aangesloten.
Zie
paragraaf 21. Selectie bedrijfsmodus op pagina 115
met drie standen.
OPMERKING
Het veiligheidssysteem van Universal Robots biedt geen ondersteuning voor
meerdere inschakelapparaten met drie standen.
OPMERKING
De twee ingangskanalen voor het Inschakelapparaat met drie standen hebben een
afwijkingstolerantie van één seconde.
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie
pagina 115
voor meer informatie over bedrijfsmodussen.
Gebruikershandleiding
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
SI1
CI3
CI7
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
voor meer informatie over inschakelapparaten
3-Position Switch
paragraaf 21.1. Bedrijfsmodi op
Operational mode Switch
41
24V
0V
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
