Gereedschapspositie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
Elleboog
U kunt Elleboog beperken inschakelen om te voorkomen dat het ellebooggewricht niet door een
van de door u gedefinieerde vlakken gaat. Schakel Elleboog beperken uit om de elleboog door
vlakken te laten gaan.
Kleurencodes
Grijs Vlak is geconfigureerd maar uitgeschakeld (A)
Geel & Zwart Normaal vlak (B)
Blauw & Groen Triggervlak (C)
Zwarte pijl De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden
(Voor normale vlakken)
Groene pijl De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden
(Voor triggervlakken)
Grijze pijl De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden
(Voor uitgeschakelde vlakken)
Robot in Freedrive-modus
Als de robot in Freedrive staat (zie 18.6) en dicht bij bepaalde limieten komt, kunt u een
trekkende kracht van de robot ervaren.
13.2.6 Gereedschapspositie
Met het scherm Gereedschapspositie hebt u een grotere controle over de beperking van gereed-
schappen en/of accessoires die aan het uiteinde van de robotarm zijn geplaatst.
Robot is waar uw uw wijzigingen kunt visualiseren.
Gereedschap is waar u tot drie gereedschappen kunt definiëren en configureren.
Gereedschap_1 is het standaardgereedschap gedefinieerd met waarden x=0,0, y= 0,0, z=0,0 en
radius=0,0. Deze waarden vertegenwoordigen de gereedschapsflens van de robot.
Let op:
Versie 5.0.0
II-23
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
