Maximale Lading - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.4 Maximale lading
4.4 Maximale lading
De maximaal toegestane lading van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset, zie figuur
4.3. De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van gereed-
schapsuitgangflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Nuttige lading [kg]
6
5
4
3
2
1
0
Figuur 4.3: De verhouding tussen de maximaal toegestane lading en de zwaartepuntoffset.
Versie 5.0.0
100
200
I-27
300
400
Zwaartekracht-offset
[mm]
500
600
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
