Leeftijd Van Robot; Breng Robot In Positie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Reguliere programmavariabelen Deze zijn alleen beschikbaar voor het draaiende programma
en de waarden gaan verloren zodra het programma gestopt wordt.
De volgende soorten variabelen zijn beschikbaar:
bool
Een boolean-variabele waarvan de waarde Juist of Onjuist is.
int
Een geheel getal binnen het bereik 2147483648 tot 2147483647 (32 bit).
zweven Een zwevende puntgetal (decimaal) (32 bit).
string
Een reeks tekens
pose
Een vector die de locatie en oriëntatie beschrijft in Cartesiaanse ruimte.
Dit is een combinatie van een positievector (x, y, z) en een rotatievector
(rx, ry, rz) die de oriëntatie vertegenwoordigen, geschreven als p[x, y,
z, rx, ry, rz].
lijst
Een reeks variabelen.
14.3 Leeftijd van robot
Dit veld vermeldt hoe lang geleden de robot voor het eerst werd aangezet.
Let op: de cijfers in dit veld zijn niet gerelateerd aan de uitvoeringstijd van het programma.
14.4 Breng robot in positie
Druk in de Voettekst op de knop Afspelen voor toegang tot het scherm Breng robot in posi-
tie wanneer u uw robot in een specifieke positie in de werkruimte moet bewegen. Bijvoorbeeld:
wanneer de robotarm naar een concrete startpositie van een programma moet bewegen voor-
dat het uitgevoerd kan worden, of wanneer deze moet bewegen naar een waypoint tijdens het
aanpassen van een programma.
Let op: Automatisch bewegen is een functie in de voettekst die uit drie knoppen bestaat: Af-
spelen, Stappen en Stoppen.
CB5
II-32
14.4 Breng robot in positie
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
