Veiligheidsmodi - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
Snelheid gereedschap beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap beperkt de maximumkracht die door het gereedschap van de robot
wordt uitgeoefend in klemsituaties.
Snelheid elleboog beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog beperkt maximumkracht die de elleboog op de omgeving uitoefent.
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de gereedschapsflens en in het
midden van de twee door de gebruiker bepaalde gereedschapsposities, zie 13.2.7.
13.2.2 Veiligheidsmodi
Onder normale omstandigheden, dat wil zeggen wanneer geen beschermende stop actief is,
werkt het veiligheidssysteem in een Veiligheidsmodus, met een bijbehorende set van veiligheids-
limieten:
Normale mode is de veiligheidsmodus die standaard actief is
Verminderde modus is actief wanneer het robot Tool Center Point (TCP) is gepositioneerd bui-
ten een Trigger Verminderde modus vlak (zie 13.2.5), of wanneer getriggerd met behulp
van een configureerbare invoer (zie 13.2.9)
Versie 5.4
OPMERKING:
Beperking van de stoptijd en afstand zijn van invloed op de alge-
hele snelheid van de robot. Als de stoptijd bijvoorbeeld op 300 ms
is ingesteld, is de maximum robotsnelheid beperkt zodat de robot
binnen 300 ms kan stoppen.
OPMERKING:
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle robotli-
mieten naar hun standaardinstellingen te resetten.
II-21
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
