Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 Regelaar-I/O
In de GUI kunt u configureerbare I/O instellen als veiligheidsgerelateerde I/O of algemene I/O
(zie deel II).
5.4.1 Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O van de re-
gelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
Installeer de robot volgens de elektrische specificaties, welke hetzelfde zijn voor alle drie ingan-
gen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden vanaf een interne 24V voeding of via een externe
voedingsbron door het configureren van het klemblok genaamd Power. Dit blok bestaat uit vier
klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding. De
onderste twee klemmen (24V en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden. De
standaardconfiguratie gebruikt de interne voeding (zie hieronder).
Opmerking: Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals
hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden hieronder weer-
gegeven.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Versie 5.0.0
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
Parameter
Spanning
Huidig
Spanning
Huidig
I-33
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Algemene digitale I/O
Algemene analoge I/O
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Min.
Type
23
24
0
-
20
24
0
-
Max.
Eenheid
25
V
2
A
29
V
6
A
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
