I/O-Signaaltype; Door De Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen; I/O-Acties En Regeling Van Het I/O-Tabblad - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Als u de Communicatie-interface voor tools (TCI) inschakelt, is de analoge gereedschapsingang niet
meer beschikbaar.
25.5.1. I/O-signaaltype
Gebruik het vervolgkeuzemenu Weergave om de weergegeven inhoud te wijzigen op basis van het
signaaltype, om het aantal signalen vermeld onder Ingang en Uitgang te beperken.
25.5.2. Door de gebruiker ingestelde namen toewijzen
U kunt de ingangs- en uitgangssignalen een naam geven, om de gebruikte eenvoudig te kunnen
identificeren.
1. Selecteer het gewenste signaal.
2. Tik op het tekstveld om een naam voor het signaal in te voeren.
3. Tik op Wissen om de standaardnaam te herstellen.
U moet een door de gebruiker gedefinieerde naam opgegeven voor een algemeen register om het
beschikbaar te maken in het programma (bijvoorbeeld voor een Wachten-commando of de
conditionele expressie van een Als-commando).
De commando's Wachten en Als worden beschreven in respectievelijk
187
en
24.12.2. Als op pagina
Ingang of Uitgang in het scherm Expressie-editor.
25.5.3. I/O-acties en regeling van het I/O-tabblad
Ingangs- en uitgangsacties
U kunt fysieke en digitale veldbus-I/O's gebruiken om acties te triggeren of te reageren op de status
van een programma.
Beschikbare ingangsacties:
Ingang
Starten
Stoppen
Pauzeren
Freedrive
UR16e
192. Benoemde algemene registers zijn te vinden in de selector
Actie
Start of hervat het huidige programma aan een stijgende kant
(alleen ingeschakeld in Besturing op afstand, zie
Besturing op afstand op pagina
Stopt het huidige programma aan een stijgende kant
Pauzeert het huidige programma aan een stijgende kant
Wanneer de ingang hoog is, gaat de robot naar de Freedrive-
modus (vergelijkbaar met de Freedrive-knop).
De ingang wordt genegeerd als andere omstandigheden geen
Freedrive toestaan.
234
25. Installatietabblad
24.11.8. Wachten op pagina
30.4.5.
293)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
