Selectie Bedrijfsmodus; Bedrijfsmodi - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
21. Selectie bedrijfsmodus
21. Selectie bedrijfsmodus
21.1. Bedrijfsmodi
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een inschakelapparaat met drie standen configureert, een
wachtwoord instelt, een Configureerbare I/O bedrijfsmodus definieert of via de dashboardserver
(zie De Dashboard-server gebruiken op pagina
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend voorgedefinieerde taken uitvoeren. Het
tabblad Bewegen en de Freedrive-modus zijn niet beschikbaar als een inschakelapparaat met 3
standen is geconfigureerd. U kunt programma's en installaties niet wijzigen of opslaan.
WAARSCHUWING
Beveiligde stop automatische modus kan alleen worden geactiveerd in de
automatische modus, dus de beschermende functie is alleen actief de automatische
modus.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met behulp van het tabblad
Bewegen, de Freedrive-modus en de snelheidschuifbalk. U kunt programma's en installaties
wijzigen en opslaan.
Bedrijfsmodus
Freedrive
Beweeg de robot met de pijlen op het tabblad Bewegen x
Snelheidschuifbalk
Programma en installatie bewerken en opslaan
Programma's uitvoeren
Programma starten vanaf geselecteerde node
* Alleen wanneer geen inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd.
** De snelheidschuifbalk in het scherm Uitvoeren kan worden ingeschakeld in de PolyScope-
instellingen.
*** Als een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, werkt de robot op Handmatige
verminderde snelheid, tenzij Handmatige hoge snelheid is geactiveerd.
Gebruikershandleiding
135).
Handmatig
x
x
x
Verminderde snelheid*** x
x
133
Automatisch
*
*
x**
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
