Voedingsaansluiting - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.5 Voedingsaansluiting
De netkabel vanaf de regelkast heeft standaard een IEC-stekker aan het uiteinde. Sluit een land-
specifieke netstekker of -kabel aan op de IEC-stekker.
Om de robot van voeding te voorzien, moet de regelkast worden aangesloten op het net via de
standaard IEC C20-stekker aan de onderkant van de regelkast via een overeenkomstige IEC C19-
kabel (zie afbeelding hieronder).
De netvoeding is voorzien van de volgende zaken:
• Aarding
• Hoofdzekering
• Aardlekschakelaar
Het wordt aanbevolen om een hoofdschakelaar te installeren om alle apparatuur van de robot-
toepassing uit te schakelen als een eenvoudig middel om alle stroomtoevoer te verbreken tijdens
onderhoud. De elektrische specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
UR5e/CB5
VOORZORGSMAATREGEL:
Houd de AAN-ingang of de AAN/UIT-knop niet ingedrukt, omdat
hierdoor de regelkast wordt uitgeschakeld zonder op te slaan. Ge-
bruik de UIT -ingang voor externe uitregeling, omdat dit signaal de
regelkast toelaat om geopende bestanden op te slaan en correct
uit te schakelen.
Parameter
Ingangsspanning
Externe zekering (@ 100-200V)
Externe zekering (@ 200-265V)
Ingangsfrequentie
Stand-byvermogen
Nominaal bedrijfsvermogen
Min.
Type
Max.
100
-
265
8
-
8
-
47
-
-
-
< 1,5
90
150
325
I-42
5.5 Voedingsaansluiting
Eenheid
VAC
16
A
16
A
63
Hz
W
W
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
