Regelaar-I/O; Gemeenschappelijke Specificaties - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP
1. De robot is getest conform internationale IEC-normen voor
elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Storende signalen met een
niveau hoger dan die zijn vastgelegd in de specifieke IEC-standaard kunnen
onverwachte gedragingen van de robot veroorzaken. Zeer hoge signalen of
overmatige blootstelling kunnen de robot permanent beschadigen. EMC-
problemen treden vaak op tijdens lasprocessen en worden normaal
gesproken gemeld door foutmeldingen in het logboek. Universal Robots kan
niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die veroorzaakt wordt door
EMC-problemen.
2. I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m, tenzij aanvullende
testen zijn uitgevoerd.
5.4. Regelaar-I/O
U kunt de I/O in de regelkast gebruiken voor een breed scala aan apparatuur, waaronder
pneumatische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van de elektrische interfacegroepen in de regelkast.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
U kunt het horizontale digitale ingangenblok (DI8-DI11, hieronder weergegeven) gebruiken voor
kwadratuurversleuteling van Traceren transportband (zie
voor alle digitale I/O op de tegenoverliggende
De betekenis van de hieronder weergegeven kleurenschema's dient te worden bekeken en
aangehouden.
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
In de GUI kunt u configureerbare I/O instellen als veiligheidsgerelateerde I/O of als algemene I/O
(zie
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
UR16e
Remote
P ow er
Confi gurable Inputs
P W R
12V
24V
24V
GND
GND
CI0
CI4
ON
24V
24V
24V
OF F
0V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Algemene analoge I/O
Confi gurable Outputs
Digital Inputs
0V
0V
24V
24V
CO0
CO4
DI0
DI4
0V
0V
24V
24V
CO1
CO5
DI1
DI5
0V
0V
24V
24V
CO2
CO6
DI2
DI6
0V
0V
24V
24V
CO3
CO7
DI3
DI7
5.4.1. Gemeenschappelijke specificaties
pagina) voor dit type ingangen.
111).
34
5. Elektrische interface
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
