Expressie-Editor - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.1 Programmastructuur
Plakken
Met de knop
Verwijderen
Tik op de knop
Onderdrukken
Tik op de knop
Onderdrukte programmaregels worden eenvoudigweg overgeslagen bij het uitvoeren van het
programma. Het onderdrukken van een regel kan later op elk gewenst moment ongedaan wor-
den gemaakt. Dit is een snelle manier om wijzigingen aan te brengen in een programma zonder
de oorspronkelijke inhoud te vernielen.
15.1.4 Expressie-editor
Terwijl de expressie zelf als tekst wordt bewerkt, beschikt de expressie-editor over een aantal
knoppen en functies voor het invoegen van de speciale expressiesymbolen, zoals ∗ voor ver-
menigvuldiging en≤ voor kleiner dan of gelijk aan. Met de toetsenbordknop linksboven op het
scherm schakelt u over naar tekstbewerking van de expressie. Alle gedefinieerde variabelen
kunt u vinden in de Variabele-selector, en de namen van de ingangs- en uitgangspoorten vindt
u in de selectors Ingang en Uitgang. In Functie vindt u een aantal speciale functies.
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop Ok wordt ingedrukt. Door
op de knop Annuleren te drukken verlaat u het scherm zonder de wijzigingen op te slaan.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digitaal_in[1]
Versie 5.4
kunt u een node plakken die voorheen werd geknipt of gekopieerd.
om een node uit de programmastructuur te verwijderen.
om specifieke nodes op de programmastructuur te onderdrukken.
?
=Waar en analoog_in[0]<0,5
II-41
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
