Instellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.5 Nodes basisprogramma
15.5.4 Instellen
Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde. Digitale uitgangen
kunnen ook worden geconfigureerd om een enkele puls af te geven.
Gebruik het Set-commando om de nuttige lading van de robotarm in te stellen. U kunt het ge-
wicht van de nuttige lading aanpassen om te voorkomen dat de robot een veiligheidsstop ver-
oorzaakt wanneer het gewicht bij het gereedschap anders is dan de verwachte nuttige lading.
Als het actieve TCP niet als zwaartepunt gebruikt moet worden, moet het vakje worden afgevinkt.
Het actieve TCP kan ook worden gewijzigd met behulp van een Set-commando door het vakje
aan te vinken en een van de TCP-offsets te kiezen in het menu.
Als het actieve TCP voor een concrete beweging bekend is op het moment dat het programma
geschreven wordt, zou u de TCP-selectie op de kaart Bewegen in het zijmenu links kunnen ge-
bruiken (zie 15.5.1). Zie voor meer informatie over de configuratie van TCP's met namen
16.1.1.
e-Series
II-58
Versie 5.4
Advertenties
Inhoudsopgave
