Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie; Gebruik Van Breekpunten In Een Programma - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.8.1. Gebruik van Afspelen vanaf selectie
Tik op Afspelen en selecteer Afspelen vanaf selectie om een programma uit te voeren vanaf een
node in de programmastructuur.
OPMERKING
• Als het onderdeel Voor start wordt gebruikt, wordt het altijd uitgevoerd bij
zowel Afspelen vanaf selectie als Afspelen vanaf begin.
• Het programma stopt en geeft een foutmelding weer als een niet-toegewezen
variabele wordt aangetroffen.
• Een programma kan alleen beginnen vanaf een node in het robotprogramma.
• Afspelen vanaf selectie kan worden gebruikt vanuit een subprogramma. De
programma-uitvoering stopt wanneer het subprogramma eindigt.
24.9. Gebruik van breekpunten in een programma
Een breekpunt pauzeert de programma-uitvoering. U kunt breekpunten gebruiken om een
programma te pauzeren en hervatten op een specifiek punt om de robotpositie, variabelen enz.
Zie 21.1. Bedrijfsmodi op pagina
1. Tik in een programmastructuur op een regelnummer om een breekpunt in te stellen of wissen.
Gebruikershandleiding
133.
171
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
