Noodstop; Beweging Zonder Aandrijfkracht - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.9 Noodstop
1.9 Noodstop
Druk de noodstopknop in om direct alle beweging van de robot te stoppen.
Let op: Conform IEC 60204-1 en ISO 13850 zijn noodapparaten geen beveiligingsmechanismes.
Het zijn aanvullende beschermingsmaatregelen en zijn niet bedoeld om letsel te voorkomen.
De risicobeoordeling van de robotapplicatie stopt als er aanvullende noodstopknoppen aange-
sloten moeten worden. Noodstopknoppen dienen te voldoen aan IEC 60947-5-5, zie voor meer
informatie paragraaf 5.4.2.
1.10 Beweging zonder aandrijfkracht
In het onwaarschijnlijke geval van een noodsituatie, kunt u gebruik maken van geforceerde back-
drive, waarbij een of meer robotgewrichten moeten worden bewogen, maar waar stroomvoor-
ziening voor de robot onmogelijk of ongewenst is.
Om geforceerde backdrive uit te voeren, moet u hard tegen de robotarm duwen of eraan trekken
om het gewricht te bewegen. Elke gewrichtsrem heeft een frictiekoppeling die beweging bij een
hoog geforceerd koppel mogelijk maakt.
Let op: Bij een onderhoudsbeurt kan de rem op de gewrichten worden vrijgegeven zonder dat er
stroom op staat.
Versie 5.0.0
WAARSCHUWING:
• De robotarm mag alleen handmatig worden verplaatst in
noodsituaties en kan beschadigingen aan de robotgewrichten
toebrengen.
I-11
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
