De Robotarm Opstarten; Snel Opstarten Systeem - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
18. Voorwoord
18.4.1. De robotarm opstarten
WAARSCHUWING
Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie juist zijn voordat u de
robotarm opstart. Als deze instellingen onjuist zijn, werken de robotarm en regelkast
niet juist en kan het gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.
LET OP
Zorgt dat de robotarm niet in aanraking komt met objecten (zoals een tafel), omdat
een botsing tussen de robotarm en een obstakel een gewrichtstandwielkast kan
beschadigen.
Starten van de robot:
1. Tik op de AAN-knop met de groene LED om het initialisatieproces te starten. De LED wordt
vervolgens geel om aan te geven dat de robot is ingeschakeld en Niet actief is.
2. Tik op de START-knop om de remmen los te laten.
3. Tik op de UIT-knop met de rode led om de robotarm uit te schakelen.
• Tik wanneer PolyScope start eenmaal op de AAN-knop om de robotarm in te schakelen. De
status wijzigt vervolgens naar geel om aan te geven dat de robot is ingeschakeld en niet actief
is.
• Tik, wanneer de status van de robotarm Niet actief is, op de START-knop om de robotarm te
starten. Op dit punt worden sensorgegevens gecontroleerd aan de hand van de
geconfigureerde montage van de robotarm.
Als er een fout gevonden wordt (met een tolerantie van 30
wordt daaronder een foutmelding weergegeven.
• Als de bevestiging is geverifieerd, tik dan op Start om alle gewrichtsremmen los te laten,
waarna de robotarm gereed is voor normaal gebruik.
Het opstarten van de robotarm wordt vergezeld door geluid en lichte bewegingen wanneer de
remmen worden vrijgegeven.
18.5. Snel opstarten systeem
Controleer voor gebruik van de PolyScope dat de robotarm en regelkast goed zijn geïnstalleerd.
1. Druk op de noodstopknop op de programmeereenheid.
2. Druk op de programmeereenheid op de aan/uitknop en laat het systeem starten en de tekst op
de PolyScope weergeven.
Gebruikershandleiding
∘
), wordt de knop uitgeschakeld en
119
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
