Veiligheids-I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De digitale I/O's zijn uitgevoerd volgens IEC 61131-2. De elektrische specificaties worden hier-
onder weergegeven.
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
5.4.2 Veiligheids-I/O
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingang (gele klem met rode tekst) en de con-
figureerbare I/O (gele klemmen met zwarte tekst) indien geconfigureerd als veiligheids-I/O. Volg
de gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O in paragraaf 5.4.1.
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moeten worden geïnstalleerd volgens de veiligheids-
voorschriften en de risicobeoordeling in hoofdstuk 1.
Alle veiligheids-I/O zijn dubbel (redundant) en moeten als twee afzonderlijke takken worden ge-
houden. Een enkele fout veroorzaakt geen verlies van de veiligheidsfunctie.
Er zijn twee permanente types veiligheidsingang:
• Noodstop robot alleen voor noodstopapparatuur
• Beveiligde stop voor andere veiligheidsgerelateerde beschermingsapparatuur.
Het functieverschil wordt hieronder weergegeven.
UR5e/CB5
Parameter
Stroom*
Spanningsval
Lekstroom
Functie
IEC 61131-2
Spanning
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
OPMERKING:
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor een /O die kan wor-
den geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of normale I/O.
Dit zijn de gele klemmen met zwarte tekst.
Min.
Type
0
-
0
-
0
-
-
PNP
-
1A
-3
-
-3
-
11
-
2
-
-
PNP +
-
3
I-34
5.4 Regelaar-I/O
Max.
Eenheid
1
A
0,5
V
0,1
mA
-
Type
-
Type
30
V
5
V
30
V
15
mA
-
Type
-
Type
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
