Belasting; Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen En Verwijderen; Actieve Belasting; Standaard Belasting - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.3. Belasting
U moet de belasting, het zwaartepunt en de inertie instellen om de robot optimaal te laten werken.
U kunt meerdere belastingen definiëren en ertussen schakelen in uw programma. Dit is nuttig in
pak- en plaatstoepassingen, bijvoorbeeld waarbij de robot een object oppakt en loslaat.
25.3.1. Belastingen toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
U kunt beginnen met het configureren van een nieuwe belasting door de volgende acties:
• Tik op
om een nieuwe belasting te definiëren met een unieke naam. De nieuwe belasting
is beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op
om een belasting te hernoemen.
• Tik op
om een geselecteerde belasting te verwijderen. U kunt de laatste belasting niet
verwijderen.
Actieve belasting
Het vinkje in de vervolgkeuzelijst geeft aan welke belasting actief is
belasting kan worden gewijzigd met
Standaard belasting
De standaard belasting wordt ingesteld als de actieve belasting voordat een programma wordt
uitgevoerd.
UR16e
.
230
25. Installatietabblad
. De actieve
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
