Zwaartepunt Instellen; Schatting Belasting; De Wizard Belasting Schatten Gebruiken; Inertie - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
• Selecteer het gewenste belasting en tik op Als standaard instellen om een belasting als
standaard in te stellen.
Het groene pictogram in het vervolgkeuzemenu geeft de standaard ingestelde belasting aan
.
25.3.2. Zwaartepunt instellen
Tik op de velden CX, CY en CZ om het zwaartepunt in te stellen. De instellingen zijn van toepassing
op de geselecteerde belasting.
25.3.3. Schatting belasting
Met deze functie kan de robot helpen bij het instellen van de juiste belasting en zwaartepuntl.
De wizard Belasting schatten gebruiken
1. Selecteer Belasting op het tabblad Installatie onder Algemeen.
2. Tik op Meten in het scherm Belasting.
3. Tik in de wizard Schatting belasting op Volgende.
4. Volg de stappen in de wizard Schatting belasting om de vier posities in te stellen.
Voor het instellen van de vier posities is het nodig om de robotarm in vier verschillende
posities te bewegen. De belasting wordt gemeten op elke positie.
5. Nadat alle metingen zijn voltooid, kunt u het resultaat verifiëren en op Voltooien tikken.
OPMERKING
Volg deze richtlijnen voor de beste resultaten voor de schatting van de belasting:
• Zorg dat de TCP-posities zo veel mogelijk van elkaar verschillen
• Voer de metingen binnen een korte tijd uit
• Trek vóór en tijdens de schatting niet aan het gereedschap en/of de
bevestigde belasting
• De robotmontage en -hoek moeten juist gedefinieerd zijn in de installatie
25.3.4. Inertie
Inertiewaarden instellen
U kunt Aangepaste inertiematrix gebruiken selecteren om inertiewaarden in te stellen.
Tik op de velden IXX, IYY, IZZ, IXY, IXZ en IYZ om de inertie in te stellen voor de geselecteerde
belasting.
De inertie wordt opgegeven in een coördinatensysteem met de oorsprong op het zwaartepunt van
de belasting en de assen uitgelijnd met de assen van de gereedschapsflens.
Gebruikershandleiding
231
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
