Technische Specificaties - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16. Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximale belasting
Bereik
Gewrichtsbereiken
Speed
System Update Frequency
Nauwkeurigheid kracht/koppelsensor
Herhaalbaarheid pose
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmetingen regelkast (W × H × D)
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
Gereedschapscommunicatie
IO-voeding gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Maximale gemiddelde stroom
Stroomverbruik
Nominale kortsluitstroom (SCCR)
Collaboratieve exploitatie
UR16e
UR16e
33,1 kg / 72,9 lb
16 kg / 35,2 lb
900 mm / 35,4 in
± 360 ° voor alle gewrichten
Basis- en schoudergewricht: max. 120 °/s. Alle overige
gewrichten: max. 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
39,4
/
.
s
500 Hz
5.5 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) volgens ISO 9283
Ø 190 mm / 7,5 in
6 roterende gewrichten
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2 analoge
ingangen, 2 analoge uitgangen
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
RS
12 V/24 V 2 A (dubbele pen) 1 A (enkele pen)
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
Robot Arm: Less than 65dB(A) Control Box: Less than
50dB(A)
IP54
Robotarm: ISO-klasse 5, Regelkast: ISO-klasse 6
585 W
Approx. 350 W using a typical program
200A
17 advanced safety functions. In compliance with: EN
ISO 13849-1, PLd, Cat.3 and EN ISO 10218-1
92
16. Technische specificaties
m
/
/ Approx.
s
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
