Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

D Technische Specificaties - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

D Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximale belasting
Bereik
Gewrichtsbereiken
Snelheid
Systeemupdatefrequentie
Nauwkeurigheid kracht/koppelsensor
Herhaalbaarheid pose
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmeting regelkast (B × H × D)
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
Gereedschapscommunicatie
I/O-voeding
IO-voeding gereedschap
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Stroomverbruik
Collaboratieve exploitatie
Materialen
Temperatuur
Voeding
Bekabeling
Versie 5.4
UR10e
33.3 kg / 73.5 lb
10 kg / 22 lb (4.4)
1300 mm / 51.2 in
± 360
voor alle gewrichten
Basis- en Schoudergewrichten: Max 120
Alle overige gewrichten: Max 180
Gereedschap: Ca. 1
m
/
/ Ca. 39.4
s
500 Hz
5.5 N
± 0.05 mm / ± 0.0019 in (1.9 mils)per ISO 9283
Ø190 mm / 7.5 in
6 roterende gewrichten
460 mm × 445 mm × 260 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10.3 in
16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen,
2 analoge uitgangen
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
RS 485
24 V 2 A in regelkast
12 V/24 V 2 A (tweepens) 1 A (eenpens)
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T Ethernet-
aansluiting, MODBUS TCP & EtherNet/IP-adapter, Profinet
PolyScope grafische gebruikersinterface op 12"touchscreen
Robot Arm: Less than 65dB(A) Control Box: Less than
50dB(A)
IP54
Robotarm: ISO klasse 5
regelkast: ISO klasse 6
Ca. 400 W met een typisch programma
17 geavanceerde veiligheidsfuncties. Conform: EN ISO 13849-
1:2008, PLd, Cat.3 en EN ISO 10218-1:2011, clausule 5.10.5
Aluminium, PP kunststof
De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0-50
100-240 VAC, 47-440 Hz
Kabel tussen robot en regelkast (6 m / 236 in)
Kabel tussen touchscreen en regelkast (4.5 m / 177 in)
I-79
/
.
s
/
.
s
in
/
.
s
UR10e/e-Series
C

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur10eUr3eUr5e

Inhoudsopgave