I/O-Instellingen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
WAARSCHUWING
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot frequente
beveiligingsstoppen en/of de robotarm beweegt als op de Freedrive-knop wordt
gedrukt.
Als de robotarm op een platte tafel of vloer wordt gemonteerd zijn er geen wijzigingen nodig op dit
scherm. Als de robotarm echter aan het plafond, aan de wand of onder een hoek wordt
gemonteerd, moet dit worden afgesteld met de knoppen.
De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de montagehoek van de robotarm. Met
de bovenste drie knoppen aan de rechterkant wordt de hoek met het plafond (180
∘
vloer (0
) ingesteld. Met de knoppen Kantelen wordt een willekeurige hoek ingesteld.
De knoppen onderaan op het scherm worden gebruikt om de montage van de robotarm te laten
roteren, zodat deze overeenkomt met de daadwerkelijke montage.
WAARSCHUWING
Zorg dat u de juiste installatie-instellingen gebruikt. Sla de installatiebestanden op
en laadt ze met het programma.
25.5. I/O-instellingen
Gebruik het scherm I/O-instellingen om I/O-signalen te definiëren en acties te configureren met het
I/O-tabblad. Het type van I/O-signalen wordt vermeld onder Ingang en Uitgang.
U kunt een veldbus gebruiken, bijvoorbeeld Profinet en Ethernet/IP, voor toegang tot de algemene
registers.
Gebruikershandleiding
233
∘
∘
), wand (90
) of
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
