Kleurencodes; Freedrive - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
22.11.4. Kleurencodes
Grijs
Vlak is geconfigureerd maar uitgeschakeld (A)
Geel & Zwart
Normaal vlak (B)
Blauw & Groen
Triggervlak (C)
Zwarte pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden (Voor
normale vlakken)
Groene pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden (Voor
triggervlakken)
Grijze pijl
De zijde van het vlak waar het gereedschap en/of de elleboog zich mogen bevinden (Voor
uitgeschakelde vlakken)
22.12. Freedrive
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden getrokken.
De gewrichten bewegen met weinig weerstand, omdat de remmen losgelaten zijn. Wanneer de
robotarm handmatig wordt bewogen, staat deze in de FreeDrive-modus (zie
UR16e
146
22. Veiligheidsconfiguratie
21.1. Bedrijfsmodi op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
