I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.2 Veiligheidsmenu-instellingen
13.2.8 I/O
De I/O's zijn verdeeld tussen ingangen en uitgangen en zijn gekoppeld zodat elke functie een
Categorie 3 en PLd I/O vormt.
Ingangssignalen
Met de ingangssignalen kunnen de volgende veiligheidsfuncties worden gebruikt:
Systeemnoodstop Dit is een andere noodstopknop dan die op de Programmeereenheid en biedt
dezelfde functionaliteit als het apparaat aan ISO 13850 voldoet.
Verminderde modus Alle veiligheidslimieten kunnen in Normale modus of Verminderde modus
worden toegepast (zie 13.2.2). Indien geconfigureerd, zorgt een laag signaal gestuurd
naar de ingangen ervoor dat het veiligheidssysteem overgaat in de modus Verminderd. De
robotarm vertraagt dan om te voldoen aan de ingestelde limiet voor Verminderde modus.
Het veiligheidssysteem garandeert dat de robot binnen de limieten van de Verminderde mo-
dus blijft in minder dan 0,5s nadat de ingang is getriggerd. Als de robotarm toch een van de
limieten voor Verminderde modus blijft overschrijden, voert deze een Stop Categorie 0 uit.
Terugkeer naar de modus Normaal gebeurt op dezelfde wijze. Let op: veiligheidsvlakken
kunnen ook een overgang veroorzaken naar de modus Verminderd.
Inschakelapparaat voor 3 posities Door het definiëren van een veiligheidsingang voor het In-
schakelapparaat voor 3 posities kunt u een veiligheidsingang voor de Bedrijfsmodus defi-
niëren. Wanneer het is gedefinieerd moet het Inschakelapparaat voor 3 posities ingedrukt
worden gehouden zodat de robot kan bewegen in Handmatige Modus.
Bedrijfsmodus Wanneer het is gedefinieerd kan deze ingang worden gebruikt om te schakelen
tussen Automatische Modus of Handmatige Modus (zie 12.1).
Beveiliging resetten Wanneer een beveiligingsstop is geconfigureerd, zorgt deze uitgang ervoor
dat de status van de Beveiligingsstop gehandhaafd blijft totdat een reset wordt getriggerd.
De robotarm beweegt niet in een status Beveiligde stop.
Versie 5.0.0
II-27
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
