24. Tab Programma
24.3.1. Indicatie programma-uitvoering
Wanneer het programma wordt uitgevoerd, wordt de programmanode die op dat moment wordt
uitgevoerd aangegeven door een klein
pictogram naast de node. Furthermore, the path of
execution is highlighted using a blue color.
Door op het pictogram
in de hoek van het programma te drukken, wordt het op dat moment
uitgevoerde commando getraceerd.
24.4. Commando tabblad
In de vensters onder Commando configureert u de nodes die de programmastructuur vormen.
Deze handleiding bevat niet alle details over elk type programmanode. De robotprogrammanode
bevat drie selectievakjes die het algemene gedrag van het programma bepalen.
UR16e
166
Gebruikershandleiding