Enkele Stap In Een Programma; Commando Tabblad; Voor Startreeks Toevoegen; Initiële Waarden Variabelen Instellen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
24.6. Enkele stap in een programma
Met de knop Enkele stap kan één node per keer worden uitgevoerd wanneer de robot in de
handmatige modus is. U kunt de knop Enkele stap gebruiken wanneer het programma is gepauzeerd.
Tik op de knop Enkele stap om de programma-uitvoering te hervatten en te pauzeren wanneer de
volgende node in het programma wordt bereikt. Als een node geen breekpunten ondersteunt, wordt
niet gepauzeerd op die node wanneer de programma-uitvoering wordt gestart door op de knop Enkele
stap te tikken. In plaats daarvan wordt het programma verder uitgevoerd tot een node wordt bereikt die
breekpunten ondersteunt.
24.7. Commando tabblad
Deze handleiding bevat niet alle details over elk type programmanode. De robotprogrammanode bevat
drie selectievakjes die het algemene gedrag van het programma bepalen.
Voor startreeks toevoegen
Selecteer dit selectievakje om een speciaal deel toe te voegen aan het programma dat eenmaal wordt
uitgevoerd wanneer het programma start.
Initiële waarden variabelen instellen
Selecteer dit om initiële waarden in te stellen voor programmavariabelen.
Gebruikershandleiding
149
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
