Voetknoppen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Plaatselijk geeft aan dat de robot lokaal kan worden bestuurd. Tik erop om naar Besturing op
afstand over te schakelen.
Afstand geeft aan dat de robot op afstand kan worden bestuurd. Tik erop om naar Plaatselijke
besturing over te schakelen.
Controlesom geeft de actieve veiligheidsconfiguratie aan.
Hamburgermenu biedt toegang tot PolyScope Help, Over en Instellingen.
18.2.3. Voetknoppen
Initialiseren beheert de robotstatus. Druk erop wanneer dit ROOD is om de robot
operationeel te maken.
robotarm beweegt, rekening houdend met de veiligheidsinstellingen.
Simulatiemodus en Echte robot. In de Simulatiemodus beweegt de robotarm niet. Zo kan de robot
zichzelf of apparatuur in de buurt niet beschadigen door een botsing. Als u niet zeker weet wat de
robotarm gaat doen, gebruik dan de Simulatiemodus om programma's te testen.
Met Handmatige hoge snelheid kan de gereedschapssnelheid tijdelijk hoger zijn dan
250 mm/s. Deze 'hold-to-run' functie is alleen beschikbaar in de handmatige modus wanneer een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd.
Afspelen start het op dit moment geladen robotprogramma.
Stappen biedt de mogelijkheid een programma in individuele stappen uit te voeren.
Stoppen stopt het op dit moment geladen robotprogramma.
UR16e
Snelheidsschuifbalk toont in realtime de relatieve snelheid waarop de
De knop Simulatie schakelt een programma-uitvoering tussen
116
18. Voorwoord
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
