24.12.5. Script
De volgende opties zijn beschikbaar in de keuzelijst onder Commando:
• Met Lijn kunt u één lijn URscript-code schrijven met de expressie-editor
editor op pagina
• Met Bestand kunt u URscript-bestanden schrijven, bewerken of laden.
U vindt instructies voor het schrijven van URscript-code in de scripthandleiding op de
ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.com/support).
Functies en variabelen die worden gedeclareerd in een URscript kunnen worden gebruikt in het
programma in PolyScope.
UR16e
170)
196
24. Tab Programma
(24.7. Expressie-
Gebruikershandleiding