Uitgangssignalen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Indien gedefinieerd, kan deze ingang worden gebruikt om te schakelen tussen Automatische
Modus en Handmatige Modus (zie
Beveiliging resetten
Beveiligde stop automatische modus
Beveiligde stop automatische modus
Na configuratie voert een Beveiligde stop automatische modus een beveiligde stop uit
wanneer de ingangspennen laag zijn en ALLEEN wanneer de robot zich in de automatische
modus bevindt.
Reset beveiliging automatische modus
Als u de standaardingang Beveiligingsreset uitschakelt, voert de robotarm niet langer een
beveiligde stop uit zodra de ingang hoog is.
WAARSCHUWING
• Als u de standaardingang Beveiligingsreset uitschakelt, voert de robotarm niet
langer een beveiligde stop uit zodra de ingang hoog is. Een programma dat
alleen door de Beveiligde stop is gepauzeerd, wordt hervat.
• Vergelijkbaar met de beveiligingsreset, als de standaard Reset beveiliging
automatische modus wordt uitgeschakeld, voert de robotarm niet langer een
beveiligde stop uit wanneer de ingang Beveiligde stop automatische modus
hoog is. Een programma dat alleen door de Beveiligde stop automatische
modus is gepauzeerd, wordt hervat.
22.16.2. Uitgangssignalen
U kunt de volgende veiligheidsfuncties voor uitgangsignalen toepassen. Alle signalen gaan terug
naar laag als de status waardoor het hoge signaal geactiveerd is, beëindigd is:
Systeemnoodstop
Het signaal is laag wanneer het veiligheidssysteem getriggerd is naar een Noodstopstatus door
de ingang Noodstop robot of de Noodstopknop. Om vastlopen te voorkomen, wordt geen laag
signaal gegeven als de Noodstopstatus is getriggerd door de ingang Systeemnoodstop.
Robot beweegt
Het signaal is laag wanneer de robot beweegt, anders hoog.
Robot stopt niet
Het signaal is Hoog wanneer de robot is gestopt of bezig is met stoppen vanwege een noodstop
of beveiligde stop. Anders is hij logisch laag.
Verminderde modus
Het signaal is laag wanneer de robotarm in de Verminderde modus wordt gezet of als de
veiligheidsingang is geconfigureerd met een ingang Verminderde modus en het signaal
momenteel laag is. Anders is het signaal hoog.
Niet verminderde modus
Veilige uitgangspositie
UR16e
21.1. Bedrijfsmodi op pagina
152
22. Veiligheidsconfiguratie
133).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
