Indicatie Programma-Uitvoering; Zoekknop; Werkbalk Programmastructuur - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1.1 Indicatie programma-uitvoering
De programmastructuur bevat visuele hints die over het commando informeren dat op dit mo-
ment door de robotcontroller wordt uitgevoerd. Links van het commandopictogram wordt een
klein
indicatiepictogram weergegeven en de naam van het uitvoerende commando en even-
tuele commando's die waarvan dit commando een subcommando is (normaal gesproken geï-
dentificeerd door de
gebruiker het uitvoerende commando in de structuur gemakkelijker vinden.
Als de robotarm bijvoorbeeld naar een waypoint beweegt, wordt het overeenkomende subcom-
mando met het
commando (zie 16.5.1) waartoe het behoort, worden in het blauw getoond.
Als het programma gepauzeerd wordt, markeert de indicator van programma-uitvoering het laat-
ste commando dat werd uitgevoerd.
Als u op de knop drukt met het
op het huidige of laatst uitgevoerde commando in de structuur. Als op een commando geklikt
wordt terwijl een programma wordt uitgevoerd, blijft het tabblad Commando de informatie tonen
die op het geselecteerde commando betrekking heeft. Als u op de knop
tabblad Commando voortdurende informatie over op dit moment uitgevoerde commando's.
16.1.2 Zoekknop
Tik op de
om in de programmastructuur naar tekst te zoeken. Als u hierop klikt kan een zoek-
tekst worden ingevoerd en programmaknooppunten die overeenkomen lichten geel op. Daar-
naast zijn er navigatieknoppen om door de overeenkomsten te navigeren. Druk op het pictogram
om de zoekmodus te verlaten.
16.1.3 Werkbalk programmastructuur
Gebruik de werkbalk onderaan de programmastructuur om de programmastructuur te wijzigen.
CB5
/
commandopictogrammen) zijn in het blauw gemarkeerd. Zo kan de
pictogram gemarkeerd en zijn naam samen met de naam van het Bewegen-
pictogram onder de programmastructuur, wordt overgegaan
II-40
16.1 Programmastructuur
drukt, toont het
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
