Belasting Instellen; Nodes Geavanceerd Programma; Lus; Als - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Mappen hebben geen invloed op het programma en het uitvoeren ervan.
24.10.14. Belasting instellen
schermafbeelding komt hier
Gebruik het commando Belasting instellen om de belasting van de robotarm in te stellen. U kunt het
gewicht van de nuttige lading aanpassen om te voorkomen dat de robot een veiligheidsstop
veroorzaakt wanneer het gewicht bij het gereedschap anders is dan de verwachte nuttige lading.
24.11. Nodes geavanceerd programma
24.11.1. Lus
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhankelijk van de selectie wordt
het onderliggende programma oneindig, voor een bepaald aantal keren of zolang de gegeven
voorwaarde "true" is in een lus uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt herhaald, wordt er
een speciale lusvariabele (met de naam loop_1 in de schermafbeelding hierboven) aangemaakt, die
kan worden gebruikt in expressies binnen de lus. De lusvariabele telt van 0 tot N − 1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt PolyScope de mogelijkheid
om die expressie doorlopend te beoordelen, zodat de "lus" tijdens de uitvoering op elk gewenst
moment kan worden onderbroken en niet alleen na elke herhaling.
24.11.2. Als
If and If...Else instructies wijzigen het gedrag van de robot op basis van sensoringangen of
waarden van variabelen.
UR3e
170
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
