Van Modus Wisselen; De Dashboard-Server Gebruiken; Inschakelapparaat Met Drie Standen; Manuele Hoge Snelheid - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
21. Selectie bedrijfsmodus
Van modus wisselen
1. Om tussen modi te schakelen, selecteert u in de kop het profielpictogram.
• Automatisch geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op Automatisch is
ingesteld.
• Handmatig geeft aan dat de bedieningsmodus van de robot op Handmatig is ingesteld.
PolyScope staat automatisch in Handmatige modus wanner de Veiligheids-I/O configuratie met
inschakelapparaat met drie standen is ingeschakeld.
De Dashboard-server gebruiken
1. Maak verbinding met de dashboard-server.
2. Gebruik het commando Bedrijfsmodus instellen.
• Bedrijfsmodus Automatisch instellen
• Bedrijfsmodus Handmatig instellen
• Bedrijfsmodus wissen
Zie
http://universal-robots.com/support/
dashboardserver.
21.2. Inschakelapparaat met drie standen
Wanneer een Inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd en de Bedrijfsmodus op
Handmatige modus staat, kan de robot alleen worden bewogen door op het inschakelapparaat met
drie standen te drukken. Door een inschakelapparaat met drie standen aan te sluiten en te
configureren wordt Beveiligde stop automatische modus toegankelijk.
Het inschakelapparaat met drie standen heeft geen effect in Automatische modus.
21.2.1. Manuele hoge snelheid
Met de 'hold-to-run'-functie, Handmatige hoge snelheid, kan de gereedschapssnelheid tijdelijk
hoger zijn dan 250 mm/s. Deze is alleen beschikbaar wanneer de robot in handmatige modus staat
en een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. De robot voert in handmatige modus
een beveiligde stop uit als een inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd, maar niet is
ingedrukt. Om tussen automatische en handmatige modus te schakelen moet het
inschakelapparaat met drie standen volledig worden losgelaten en weer worden ingedrukt om de
robot te laten bewegen.
Gebruik bij Handmatige hoge snelheid veilige gewrichtslimieten (zie
pagina
143) of veiligheidsvlakken (zie
de robot te beperken.
Gebruikershandleiding
voor meer informatie over het gebruik van de
22.11. Vlakken op pagina
135
22.10. Gewrichtslimieten op
143) om de bewegingsruimte van
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
