Gewrichtshoeken Gebruiken; Vast Waypoint - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Cruise
Deceleration
Acceleration
Time
Snelheidsprofiel voor een beweging. De curve is onderverdeeld in drie segmenten:
23.1:
acceleratie, cruise en deceleratie. Het niveau van de cruise-fase wordt ingesteld door de
snelheidsinstelling van de beweging, en de steilheid van de acceleratie- en deceleratie-fases
wordt ingesteld door de acceleratieparameter.
Gewrichtshoeken gebruiken
Als een alternatief voor de 3D-pose kunt u het selectievakje Gewrichtshoeken gebruiken
selecteren wanneer MoveJ wordt gebruikt om waypoints te definiëren met behulp van
robotgewrichtshoeken. Als Gewrichtshoeken gebruiken is ingeschakeld, zijn de TCP- en
elementopties niet beschikbaar. Waypoints die zijn gedefinieerd met behulp van Gewrichtshoeken
gebruiken worden niet aangepast wanneer het programma wordt verplaatst naar een andere robot.
24.11.2. Vast waypoint
Een punt op het robottraject. Waypoints zijn de belangrijkste onderdelen van een robotprogramma.
Zij geven aan waar de robotarm moet zijn. Een vaste waypoint wordt geprogrammeerd door de
robotarm fysiek te verplaatsen naar de positie.
UR16e
176
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
