Tab Programma; Programmastructuur - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Het tabblad Programma toont het programma dat momenteel bewerkt wordt.
16.1 Programmastructuur
De Programmastructuur geeft het programma weer als een lijst met commando's genaamd Pro-
grammanodes. De naam van het programma wordt rechtstreeks boven de lijst met commando's
weergegeven.
Aan de rechterkant van de programmastructuur wordt de informatie met betrekking tot het ge-
selecteerde commando weergegeven.
Voeg commando's toe uit de commondolijst onder Basis door op het gewenste commandotype
te klikken. U kunt geavanceerde commando's toevoegen onder Geavanceerd of u kunt Sjablo-
nen gebruiken. Sjablonen geven een programmastructuur die gereed is om te configureren.
In de programmastructuur wordt het commando gemarkeerd dat op dit moment wordt uitge-
voerd zoals beschreven in 16.1.1.
Versie 5.0.0
16 Tab Programma
II-39
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
