Commando Tabblad - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.2 Commando tabblad
Gebruik het tabblad commando om elke orogrammanode te configureren op de programma-
structuur om uw programma uit te voeren. De weergegeven informatie verandert naargelang
het type node dat u selecteert.
In het veld tabblad commando zijn extra opties voor selectievakjes die worden beschreven in de
volgende subparagrafen.
Voor startreeks toevoegen
Vink dit selectievakje aan om een set commando's toe te voegen voordat uw programma wordt
uitgevoerd.
Initiële waarden variabelen instellen
Vinkt dit selectievakje aan om variabele waarden in te stellen voordat het programma (en even-
tuele threads) worden uitgevoerd. Het veld tabblad commando wordt vervangen door een veld
Initiële waarden variabelen en Init.variabelen verschijnt bovenaan uw programmastructuur.
1. Selecteer een variabele uit het afrolmenu of met behulp van het selectievakje voor variabe-
len.
2. Voer een expressie voor die variabele in. Deze expressie wordt gebruikt om de waarde van
de variabele bij het starten van het programma in te stellen.
3. U kunt Behoud waarde van vorige serie selecteren om de variabele te initialiseren met de
waarde op de tab Variabelen (zie 16.4).
Op die manier kunnen variabelen hun waarden behouden tussen het uitvoeren van pro-
gramma's. De variabele haalt zijn waarde uit de expressie als het programma voor het eerst
wordt gedraaid of als de waardetab is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam ervan blanco in te stellen
(alleen spaties).
Programma in eeuwige lus
Vink dit selectievakje aan om een programma continu te laten draaien.
CB5
II-42
16.2 Commando tabblad
Versie 5.0.0
Advertenties
Inhoudsopgave
