Reinigen; Inspectie; Inspectieplan Robotarm - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Trek de stroomingangskabel uit de onderkant van de regelkast om te zorgen
dat er helemaal geen stroom meer op staat. Schakel alle andere
energiebronnen uit die zijn aangesloten op de robotarm of de regelkast. Tref
de nodige voorzorgsmaatregelen om te voorkomen dat andere personen het
systeem tijdens de reparatie onder stroom zetten.
2. Controleer de aardingsaansluiting voordat u het systeem weer inschakelt.
3. Houdt u aan ESD-regels als onderdelen van de robotarm of de regelkast uit
elkaar gehaald worden.
4. Haal de stroombronnen in de regelkast niet uit elkaar. Hoogspanning (tot
600V) kan in deze stroombronnen gedurende enkele uren nadat de regelkast
is uitgeschakeld, aanwezig zijn.
5. Voorkom dat water en stof in de robotarm of de regelkast komen.
6.2. Reinigen
Dagelijkse reiniging
U kunt eventuele geconstateerde stof/vuil/olie op de robotarm afnemen met een doek en een van de
volgende reinigingsmiddelen: water, isopropylalcohol, 10% ethanolalcohol of 10% nafta. In
zeldzame gevallen kunnen zeer kleine hoeveelheden vet zichtbaar zijn vanuit het gewricht. Dit heeft
geen invloed op de werking, het gebruik of de levensduur van het gewricht.
Aanvullende reiniging
Vanwege de extra focus op het reinigen van uw robot, adviseert UR om te reinigen met 70%
isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
1. Neem de robot af met een hardgedraaide microvezeldoek en 70% isopropylalcohol
(ontsmettingsalcohol).
2. Laat de 70% isopropylalcohol 5 minuten op de robot en reinig de robot daarna volgens de
standaard reinigingsprocedure.
GEBRUIK GEEN BLEEK. Gebruik geen bleek in een verdunde reinigingsoplossing.
6.3. Inspectie
6.3.1. Inspectieplan robotarm
De tabel hieronder is een checklist van de soorten inspecties die door Universal Robots worden
aanbevolen. Voer inspecties regelmatig uit, zoals geadviseerd in de lijst. Vermelde onderdelen die
in een onacceptabele staat blijken te verkeren, moeten worden gerepareerd of vervangen.
U kunt de Servicehandleiding (http://www.universal-robots.com/support) inzien voor meer informatie
over het uitvoeren van inspecties.
UR16e
56
6. Onderhoud en reparatie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
