Wachten - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
15.5 Nodes basisprogramma
Intrekken naar contact
Gebruik de instelling Intrekken naar contact om de robot terug te laten keren naar het oorspron-
kelijke contactpunt. U kunt een aanvullende omgekeerde beweging instellen om de robot weg
van of naar het contact te bewegen. Dit is nuttig als u een grijper heeft die vrije ruimte nodig
heeft om te bewegen of wanneer een klemactie nodig is.
Actie
Door een Actie toe te voegen, kan een programmanode worden toegevoegd als aan een spe-
cifieke Tot-voorwaarde is voldaan. Tot gereedschapscontact kan bijvoorbeeld de grijpactie van
een grijper activeren. Als er geen Actie is gedefinieerd, gaat de programma-uitvoering verder
met de volgende programmanode in de Programmastructuur.
15.5.3 Wachten
Wachten pauzeert I/O-signaal of expressie gedurende een bepaalde tijd. Als Niet wachten is
geselecteerd, wordt niets gedaan.
Let op: Wanneer Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is de analoge ingang
voor tools niet beschikbaar voor Wachten op-selectie en expressies.
Versie 5.4
II-57
e-Series
Advertenties
Inhoudsopgave
