Gebruik Van Een Analoge Uitgang; Gebruik Van Een Analoge Ingang; Externe Aan/Uit-Regeling - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruik van een analoge uitgang
Dit voorbeeld toont het regelen van een transportband met een analoge snelheidsregelingsingang.
Gebruik van een analoge ingang
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een analoge sensor.
6.4.7. Externe AAN/UIT-regeling
Gebruik de externe AAN/UIT-regeling om de regelkast in en uit te schakelen zonder de
programmeereenheid te gebruiken. Deze wordt gewoonlijk gebruikt:
• Wanneer de programmeereenheid niet toegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
De externe AAN/UIT-regeling voorziet in een extra 12 V voeding die actief wordt gehouden wanneer
de regelkast is uitgeschakeld. De ingang AAN is alleen bedoeld voor kortstondige activering en werkt
op dezelfde manier als de AAN/UIT-knop. De ingang UIT kan naar behoefte ingedrukt worden
gehouden. Gebruik een softwarefunctie om programma's automatisch te laden en te starten (zie
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
UR3e
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
97).
Parameter
Spanning
Huidig
Inactieve spanning
Actieve spanning
Ingangsstroom
Activeringstijd
Min.
Type
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
44
6. Elektrische interface
Max.
Eenheid
13
V
100
mA
0,5
V
12
V
-
mA
600
ms
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
