Een Schroeven-Node Toevoegen; Schroeven Tot - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
24. Tab Programma
Een Schroeven-node toevoegen
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik onder Sjablonen op Schroeven.
3. Selecteer Vastdraaien om de schroef te volgen in een vastdraaiende richting (in), of selecteer
Losdraaien om de schroef te volgen in een losdraaiende richting (uit). Deze selectie heeft
alleen invloed op de beweging van de robot om de schroef te volgen en de
metingsberekeningen ervan.
4. In het veld Programmaselectie kunt u een schroefprogramma selecteren, afhankelijk van de
Programmaselectie-signalen in de installatie.
5. Selecteer Startpunt inschakelen om een BewegenL aan de programmastructuur toe te
voegen die wordt uitgevoerd wanneer de schroevendraaier al loopt.
Selecteer Machinefoutafhandeling inschakelen om indien nodig een corrigerende maatregel
toe te voegen aan de programmastructuur voordat de schroefactie begint.
Selecteer Schroef volgen onder Proces om de schroefactie te beïnvloeden op de volgende
manieren:
• Kracht: Selecteer Kracht om te bepalen hoeveel kracht op een schroef wordt uitgeoefend.
Selecteer vervolgens Snelheidslimiet, zodat de robot met deze snelheid beweegt zolang
deze niet in contact met de schroef komt.
LET OP
Plaats de schroefbit boven de schroef voordat u een schroefprogramma start.
Het uitoefenen van kracht op de schroef kan de prestaties van het
schroefprogramma beïnvloeden.
• Snelheid: Selecteer een vaste Gereedschapssnelheid en Acceleratie voor de robot om de
schroef te volgen.
• Expressie: Vergelijkbaar met het Als-commando
Expressie om de voorwaarde te beschrijven waarbij de robot de schroef volgt.
24.13.9. Schroeven tot
De programmanode Schroeven bevat een verplichte Tot-node die de stopcriteria voor het
schroefproces definieert.
Gebruikershandleiding
(zie 24.12.2. Als op pagina
215
192), selecteer
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
