Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Elektrische interface
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
Ga naar Gereedschap-I/O op het Installatie-tabblad (zie
97) voor het configureren van de uitgangsmodus van elke pen. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven:
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij bron/zinken
Stroom door GND
*Piek gedurende max. 1 seconde, max. bedrijfscyclus: 10%. Gemiddelde stroom gedurende 10
seconden mag de typische stroom niet overschrijden.
OPMERKING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, worden de digitale uitgangen (DO0 en DO1)
gedeactiveerd (hoge Z).
LET OP
De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen stroomlimiet. Het
overschrijden van de gespecificeerde gegevens kan permanente schade veroorzaken.
Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne voeding van 12V of
24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er staat spanning tussen de POWER-
aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder wordt afgebeeld.
Gebruikershandleiding
Actief
Laag
Hoog
Hoog
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Min.
Type
-0,5
-
-
0,08
0
600
0
1000
POWER
TO0
51
Inactief
Openen
Openen
Laag
Max.
Eenheid
26
V
0,09
V
1000
mA
3000*
mA
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
