Algemene Analoge I/O - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
6. Elektrische interface
6.4.6. Algemene analoge I/O
De analoge I/O-interface is de groene klem. Deze kan worden gebruikt om spanning (0-10V) of stroom
(4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
Het volgende wordt aanbevolen om de h oogste nauwkeurigheid te bereiken.
• Gebruik de AG-klem het dichtst bij de I/O. Het paar deelt een gemeenschappelijke modusfilter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is niet galvanisch
geïsoleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of kabels met gedraaide aderen. Sluit de afscherming aan de
GND klem op de klem genaamd Power.
• Gebruik apparatuur in stroommodus. Stroomsignalen zijn minder gevoelig voor storingen.
In de GUI kunt u ingangsmodussen selecteren (zie
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
Analoge ingang in stroommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge ingang in spanningsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analoge uitgang in stroommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analoge uitgang in spanningsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Gebruikershandleiding
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
A B
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
Parameter
Huidig
Weerstand
Resolutie
Spanning
Weerstand
Resolutie
Huidig
Spanning
Resolutie
Spanning
Huidig
Weerstand
Resolutie
43
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Min.
Type
4
-
-
20
-
12
0
-
-
10
-
12
4
-
0
-
-
12
0
-
-20
-
-
1
-
12
97).
Max.
Eenheid
20
mA
-
ohm
-
bit
10
V
-
kohm
-
bit
20
mA
24
V
-
bit
10
V
20
mA
-
ohm
-
bit
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
