D Technische Specificaties - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
D Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximumlading
(zie paragraaf 4.4)
Bereik
Gewrichtsbereiken
Snelheid
Herhaalbaarheid
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmeting regelkast (W × H × D)
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Stroomverbruik
Collaboratieve exploitatie
Materialen
Temperatuur
Voeding
Bekabeling
Versie 5.0.0
UR5e
20.7 kg / 45.7 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
◦
± 360
voor alle gewrichten
◦
Gewrichten: Max 180
/
s
Gereedschap: Ca. 1
m
/
/ Ca. 39.4
s
± 0.03 mm / ± 0.0011 in (1.1 mils)
Ø149 mm / 5.9 in
6 roterende gewrichten
460 mm × 445 mm × 260 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10.3 in
16 digitale in, 16 digitale uit, 2 analoge in, 2 analoge uit
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
24 V2 A in regelkast en 12 V/24 V600 mA in gereedschap
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-TX
Ethernet-stekker, MODBUS TCP & Ethernet/IP-adapter. Profi-
net
PolyScope grafische gebruikersinterface op
12"touchscreen
72 dB(A)
IP54
Robotarm: ISO klasse 5
regelkast: ISO klasse 6
Ca. 250 W met een typisch programma
17 geavanceerde veiligheidsfuncties. Conform:
EN ISO 13849-1:2008, PLd en EN ISO 10218-1:2011, clausule
5.10.5
Aluminium, PP kunststof
De robot kan werken in een temperatuurbereik van -5-50
100-240 VAC, 47-440 Hz
Kabel tussen robot en regelkast (6 m/236 in)
Kabel tussen touchscreen en regelkast (4.5 m / 177 in)
I-73
.
in
/
.
s
◦
C
UR5e/CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
