Bedrijfsmodusschakelaar; Digitale I/O Voor Algemene Doelen; Digitale Ingang Vanaf Een Knop - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
Bedrijfsmodusschakelaar
De afbeelding hieronder geeft een bedrijfsmodusschakelaar weer. Zie
Bedrijfsmodi op pagina 133
5.4.3. Digitale I/O voor algemene doelen
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappelijke
specificaties in
paragraaf 5.4.1. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O op pagina
35
moeten worden aangehouden.
De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais rechtstreeks aan te
drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. Alle digitale uitgangen kunnen
automatisch worden uitgeschakeld wanneer uitvoering van het programma is gestopt, zie
II PolyScope-handleiding op pagina
programma niet draait. Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden
gebruiken gewone digitale uitgangen, maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen
worden gebruikt als ze niet zijn geconfigureerd om een v eiligheidsfunctie uit te voeren.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt geregeld via een aangesloten digitale uitgang.
5.4.4. Digitale ingang vanaf een knop
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een eenvoudige knop kan worden aangesloten op een
digitale ingang.
Gebruikershandleiding
voor meer informatie over bedrijfsmodussen.
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
111. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
41
paragraaf 21.1.
Operational mode Switch
LOAD
deel Deel
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
