Elektrische Interface; Voorwoord; Houder Regelkast; Ethernet - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
5. Elektrische interface
5.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk beschrijft de elektrische interfacegroepen van de robotarm en regelkast. Er worden
voorbeelden gegeven voor de meeste I/O-typen. De term I/O verwijst naar zowel digitale als
analoge signalen naar of van de hieronder vermelde elektrische interfacegroepen.
• Voedingsaansluiting
• Robotaansluiting
• Regelaar-I/O
• Gereedschaps-I/O
• Ethernet
5.1.1. Houder regelkast
Aan de onderzijde van de I/O-interfacegroepen bevindt zich een houder met poorten voor
aanvullende aansluitingen (hieronder afgebeeld). De bodem van de regelkast heeft een afgedekte
opening voor eenvoudige aansluiting (zie
De Mini Displayport ondersteunt monitoren met Displayport en vereist een actieve Mini Display-
naar-DVI- of -HDMI-omvormer om monitoren met een DVI/HDMI-interface aan te sluiten. Passieve
omvormers werken niet met DVI/HDMI-poorten.
De zekering moet voorzien zijn van UL-markering, type steekzekering met een maximale
stroomsterkte van 10 A en minimale spanning van 32 V
5.2. Ethernet
De ethernet-interface kan worden gebruikt voor:
• MODBUS, EtherNet/IP en PROFINET (zie
111).
• Externe toegang en controle.
Gebruikershandleiding
5.2.
Ethernet onder).
deel Deel II PolyScope-handleiding op pagina
31
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
