Script; Gebeurtenis - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.6 Nodes geavanceerd programma
16.6.5 Script
Dit commando biedt toegang tot de onderliggende real-time scripttaal die wordt uitgevoerd door
de robotregelaar. Het is alleen bedoeld voor geavanceerde gebruikers en instructies over het ge-
bruik vindt in de Script-handleiding of op de ondersteuningswebsite (http://www.universal-robots.
com/support).
Indien u de optie "Bestand" in de linkerbovenhoek selecteert, kunt u scriptprogrammabestan-
den creëren en bewerken. Op die manier kunt u lange en complexe scriptprogramma's samen
gebruiken met het gebruiksvriendelijke PolyScope.
16.6.6 Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden en een be-
paalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat ingangssignaal hoog wordt. Als
Versie 5.0.0
II-61
CB5
Advertenties
Inhoudsopgave
